Pour les Lynels j'ai vu ça ce matin (spoiler pour ceux qui ne l'aurait pas encore battu) :

Pour les gardiens il suffit de renvoyer le rayon avec le bouclier (parry), le timing est facilement identifiable. Attention à la distance au gardien, son rayon ne va pas à la vitesse de la lumière donc il faut ajuster. Le plus simple pour commencer c'est de près.