Ça c'est un problème de game design, pas d'IA. Si les ennemis dans Batman ne te calculent pas en hauteur, c'est pas parce que c'est trop difficile à coder, mais juste que les designers trouvaient probablement que ça rendait le jeu trop difficile. Trouver un bon compromis entre une IA omnisciente qui voit à travers les murs et une IA sourde et aveugle, c'est vraiment un soucis de réglage de paramètres de level design, mais pas de technologie.